一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标；二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数；三、合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图；四、 选择机械设备类型及相关参数；五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块；六、仿真模拟整套系统；七、进行设备及控制管理系统的详细设计。

　　作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage & Retrieval System）直接影响到企业领导者制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤： 　　一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标 这些原始资料包括：①明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；②物流要求：上游进入仓库的最大入库量、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量；③物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；④立体仓库的现场条件及环境要求；⑤用户对仓库管理系统的功能要求；⑥其它相关的资料及特殊要求。 　　二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数 所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；②货物单元的外形尺寸及其重量；③仓库储存区（货架区）的仓位数量；④结合上述三点确定储存区（货架区）货架的排数、列数及巷道数；⑤其它相关技术参数。 　　三、合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图 一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。 　　四、 选择机械设备类型及相关参数 1．货架 货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。 ①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。 ②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同时，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。 　　2．堆垛机 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 ①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆垛机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。 ②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。 ③其它参数及配置：根据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。 　　3．输送系统 根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。 　　4．其它辅助设备 根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。 　　五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块 根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。其基本模块的主要功能如下： 　　六、仿真模拟整套系统 在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并做出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。 　　七、进行设备及控制管理系统的详细设计

仓储作业过程是由许多相关环节构成的，因此，设备的配置必须与之相适应。如应配备装卸摄运机械、输送机、巷道堆垛机、自动打包机、自动码盘机、条码视别装置、自动分持装置等。 确定仓库系统各个环节中的技术设备能力．是自动化仓库设计中的重要问题之——。要解决这个问题，首先必须取得有关工作量和工作规范的可靠原始资料。通过分祈这种原始资料，可以确定每一个环节的物流量及其构成。通过对仓库工作规范的研究叮发现．入库物流可能是固定不变的，有一定的规律性，但更多的情况是带有某种偶然性，即合一定的随机性。入库物流的构成取决于为入库服务的运输工具和待储运货物 (或在给定的时间间隔内待储运货物旦)之间的时间间隔分布规律。各环节的工作规范，同样也取决于所需服务时间的变化规律，即运输工具完成货物作业所需时间及起重运输帆、自动包装机、自动汀捆机、自动解捆机等的工作用期持续时间变化规律。

自动化立体仓库的建设是涉及机械、电子、电气、土建和管理等多学科、多专业的工程。而沃现代化仓库的构成是复杂的，它是一个由被此相互作用的话因素和各个环节所构成的综合系统。研究这些因素的性质并弄情它们的相互作用，是建立自动化立体仓库的一个重要步骤。通过总结分析，可以取得综合解决下列问题的必要资料，即：自动化管理的组织结构和职能机沟的建立，最佳参数和技术装备能力的确定．以及仓库的合理平面布置的选择等。自动化立体仓库设计的一般顺序为： 1．收集、研究原始资料； 2．选择仓库类型； 3．确定主要参数； 4．选择货架方案； 5．选择机械设备类型； 6．计算机械设备的效率相需要量； 7．选择仓库储运规范及货物分类认址系统； 8．设计货物分拣系统； 9．模拟储存系统。

自动化立体仓库（Automatic Storage ＆ Retrieval System）设计步骤，一般分为以下几步： 一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括： 1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程，2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量；3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；4、立体仓库的现场条件及环境要求；5、用户对仓库管理系统的功能要求；6、其它相关的资料及特殊要求。 二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数 所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求：②货物单元的外形尺寸及其重量；③仓库储存区（货架区）的仓位数量：④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。 三、合理布置自动化立休仓库的总体布局及物流图 一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。 四、选择机械设备类型及相关参数 1、货架 货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。 ①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。 ②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。 2、堆垛机 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 ①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。 ②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。 ③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。 3、输送系统 根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。 4、其它辅助设备 根据仓库工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。 五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块 根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。 六、仿真模拟整套系统 对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。 七、进行设备及控制管理系统的详细设计